Mimic Robotics正在开发AI驱动的高灵活性机械手，Dyna Robotics致力于用智能机械臂自动化重复性固定作业，而Physical Intelligence则构建视觉-语言-动作模型，旨在通过统一“大脑”控制各类机器人。

欧洲机器人新希望押注物理AI

11月3日《商报》以“欧洲机器人新希望”为题报道，苏黎世初创公司Mimic Robotics已获投资者2000万欧元注资，用于开发可适配工业机械臂的仿生学习型机械手。该公司的生成式AI模型通过分析海量人类手部运动数据，模拟复杂抓取与操控任务。投资人计划助力三位创始人Stephan-Daniel Gravert、Elvis Nava和Stefan Weirich，将“前沿物理AI”技术推广至制造、装配与物流领域，推动智能机械手进入首批量产流程。这些机械手将以媲美人类的灵巧度，承担目前尚未实现充分自动化的复杂任务。开发者表示，其精巧、强力且精准的机械手硬件将弥合人机协作鸿沟。拟人化设计确保最大兼容性，既能应对恶劣工况又能稳妥处理精密物件。创始团队称，该机械手是实现AI模型人类级操控能力的完美载体，其应用场景包括突破传统夹具局限的精密零件装配，以及仓储环境中易碎品的分拣打包等。

折叠革命：AI赋能机器人实现复杂折迭流程

美国Dyna Robotics公司正在开发专门应对长效任务的机器人基础模型，这类任务同样需要高超操控技巧。与Mimic Robotics相似，这家年轻企业致力于打造在实践中越用越聪明的物理AI。其DYNA-1模型正于真实环境测试，每套新设备都将为持续强化学习循环提供数据支撑。在演示中，搭载DYNA-1的机器人已实现超24小时全自主折迭900余张餐巾，成功率约99%，有力验证了长时间精准稳定操作能力。基于此技术，大型洗衣房/酒店的织物处理、快消品行业复杂包装折迭流程均可实现自动化，食堂与服务区的重复性辅助作业亦具应用潜力。更值得关注的是，用户无需再为每项任务单独开发控制程序，仅需对成熟模型进行微调即可适应新工作流。

迈向“开放世界”能力的关键步伐

旧金山Physical Intelligence（PI）公司正推行更普适的技术路径，其研发的视觉-语言-动作模型旨在通过统一“大脑”操控异构机器人群体。该公司已推出通用机器人基础模型π₀，该模型通过相机、运动与文本数据训练，支持自然语言指令。今年四月发布的π₀.₅模型进一步提升了在未知环境中的任务泛化能力，标志着向“开放世界”能力迈进的重要一步。目前π₀部分组件已开源以加速科研与产业应用。PI技术路线的潜力从其投资者阵容可见一斑：亚马逊创始人贝索斯、OpenAI以及风投机构Thrive Capital与Lux Capital均参与投资。

未来制造商可将PI模型集成至移动运输机器人、协作机械臂或生产服务机器人等自有平台。

时代已至：AI智能体接管物理工作

Mimic Robotics、Dyna Robotics与Physical Intelligence分别代表了物理AI发展的三大互补路径：高度专业化学习型抓取模型、长效任务优化基础模型、跨平台通用“机器人操作系统”。它们共同勾勒出近未来图景——AI智能体不再仅分析数据，更将在工厂、仓库及服务场所日益自主地承担实体工作任务。

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